본 발명은 차량이 경사진 노면에서도 평지에서와 같은 조작력으로 도어를 개방시킬 수 있도록 한 경사노면에서 도어 조작력 보상 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 경사노면에서 도어 조작력 보상 방법은, 제어부(12)로 도어(10)의 조작력 보상을 결정하는데 요구되는 센서신호가 입력되는 신호입력단계(S110); 상기 제어부(12)가 차량(1)이 정차 중인지를 판단하는 정차판단단계(S120); 상기 제어부(12)가 입력된 센서신호로 상기 도어(10)의 횡방향으로 작용하는 중력힘(Ly, Ry)을 연산하는 중력힘연산단계(S130); 상기 제어부(12)가 상기 중력힘(Ly, Ry)의 상쇄를 위해 액츄에이터(11)로부터 출력되어야 하는 보상토크(TL, TR)를 연산하는 보상토크연산단계(S140); 및 상기 제어부(12)가 상기 보상토크(TL, TR)로 상기 도어(10)의 개폐시 조작력을 보상하는 조작력보상단계(S160);를 포함한다.
A method of compensating for the door operating force on the inclined road surface includes a signal input operation of inputting a sensor signals required for determining the compensating of the operating force of the door to the controller, a stop determination operation of determining, by the controller, whether the vehicle is stopping, a gravitational force determination operation of determining, by the controller, the gravitational forces acting in the transverse direction of the door with the input sensor signals, a compensating torque determination operation of determining, by the controller, the compensating torques to be output from the actuator to offset the gravitational forces, and an operating force compensation operation of compensating for, by the controller, the operating force when the door is opened or closed with the compensating forces.
SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING DOOR OPERATING FORCE ON INCLINED ROAD
경사노면에서 도어 조작력 보상 시스템 및 방법
2024-09-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge |