본 발명의 일 실시 형태에 따른 배송 중 무선 충전이 가능한 무인 배송 로봇은 무선 전력 수신 모듈, 프로세서 및 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된 하나 이상의 프로그램을 기록한 저장 매체를 포함하며, 프로세서는 목적지까지의 배송 경로를 포함한 배송 지시를 수신하도록 통신 모듈을 제어하고, 배송 지시에 포함된 배송 경로에 따라 목적지까지 자율 주행하도록 구동 모듈을 제어하며, 배터리 정보 및 위치 정보를 실시간으로 전송하도록 통신 모듈을 제어하기 위한 명령들을 포함하며, 무선 전력 수신 모듈은 위치 정보를 포함하는 충전 지시 - 충전 지시는 배터리 정보에 기초하여 충전이 필요한 경우 무인 충전 드론으로 전송됨 - 에 따라 무인 배송 로봇의 현재 위치까지 자율 비행한 무인 충전 드론으로부터 전력을 무선으로 수신하여 배터리 모듈을 충전할 수 있다.
An unmanned delivery robot capable of being wirelessly charged during delivery, the unmanned delivery robot includes a wireless power reception module, a processor, and a storage medium recording one or more programs configured to be executable by the processor. The processor includes instructions for controlling a communication module to receive a delivery instruction including a delivery route to a destination, controlling a driving module to autonomously travel to the destination according to the delivery route included in the delivery instruction, and controlling the communication module to transmit battery information and location information in real time. The wireless power reception module charges the battery module by wirelessly receiving power from an unmanned charging drone autonomously flying to a current location of the unmanned delivery robot according to a charge instruction including the location information.
UNMANNED DELIVERY ROBOT CAPABLE OF CHARGING DURING DELIVERING AND UNMANNED DELIVERY CHARGING DRONE THEREFOR
배송 중 무선 충전이 가능한 무인 배송 로봇 및 이를 위한 무인 충전 드론
2024-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
European Patent Office | 2024
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