본 발명의 딥러닝 기반의 한 손 제어 군집 드론 시스템은, 손가락의 움직임 및 자신의 삼차원 움직임을 감지하는 웨어러블 장갑과, 웨어러블 장갑이 감지하는 각 손가락의 움직임 및 상기 웨어러블 장갑의 삼차원 움직임에 대응하여 이동방향이 조절되는 마스터 드론 및 복수의 슬레이브 드론을 포함하고, 복수의 슬레이브 드론 중 어느 하나가 마스터 드론으로 전환가능하고, 마스터 드론 및 복수의 슬레이브 드론은 각각 미리 설정된 간격을 유지하면서 이동함에 있어서, 각 드론에서 실시간 스트리밍으로 수집된 영상을 미리 설정된 딥러닝 알고리즘으로 분석하여 장애물을 자동 회피하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    One-hand control swarm drone system based on deep learning


    Additional title:

    딥러닝 기반의 한 손 제어 군집 드론 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung




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