본 발명의 딥러닝 기반의 한 손 제어 군집 드론 시스템은, 손가락의 움직임 및 자신의 삼차원 움직임을 감지하는 웨어러블 장갑과, 웨어러블 장갑이 감지하는 각 손가락의 움직임 및 상기 웨어러블 장갑의 삼차원 움직임에 대응하여 이동방향이 조절되는 마스터 드론 및 복수의 슬레이브 드론을 포함하고, 복수의 슬레이브 드론 중 어느 하나가 마스터 드론으로 전환가능하고, 마스터 드론 및 복수의 슬레이브 드론은 각각 미리 설정된 간격을 유지하면서 이동함에 있어서, 각 드론에서 실시간 스트리밍으로 수집된 영상을 미리 설정된 딥러닝 알고리즘으로 분석하여 장애물을 자동 회피하는 것을 특징으로 한다.
One-hand control swarm drone system based on deep learning
딥러닝 기반의 한 손 제어 군집 드론 시스템
2024-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Artificial intelligence swarm drone control system for drone defense
European Patent Office | 2025
|Autonomous Decision-Making of Drone Swarm Based on Deep Reinforcement Learning
Springer Verlag | 2025
|FireFly - Autonomous Drone Swarm
British Library Conference Proceedings | 2019
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