자율 발렛 주차를 수행하는 방법이 개시된다. 상기 방법은, 주차된 차량이 출차 요청을 수신하는 단계, 인프라가 상기 차량이 주차된 주차 위치로부터 상기 픽업 영역까지의 가이드 루트를 상기 차량으로 전송하는 단계, 상기 차량이 상기 가이드 루트에 기초하여 출차를 개시하는 단계, 상기 차량이 상기 가이드 루트에 기초하여 상기 주차 위치로부터 상기 픽업 영역까지 자율 주행하는 단계 및 상기 차량이 상기 픽업 영역에 도착하는 단계를 포함한다.
An automated valet parking method includes receiving, by a vehicle, a vehicle return request, receiving, from an infrastructure, a guide route that guides the vehicle from a current parking position to a pickup area to the vehicle, leaving, by the vehicle, the current parking position based on the guide route, autonomously travelling, by the vehicle, to the pickup area along the guide route, and arriving, by the vehicle, at the pickup area.
Automated Valet Parking System and infrastructure and vehicle thereof
자율 발렛 주차를 지원하는 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 인프라 및 차량
2024-10-28
Patent
Electronic Resource
Korean
Automated Valet Parking System and infrastructure and vehicle thereof
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2021
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