본 발명의 일 측면에 따른 차량의 조향 장치는, 인터페이스; 및 상기 인터페이스에 전기적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인터페이스에 대한 사용자의 조작을 토대로 상기 차량의 모션 모드(Motion Mode)를 결정하고, 상기 결정된 모션 모드에 대응하는 상기 복수의 차륜의 목표각을 결정하며, 상기 결정된 목표각에 따른 상기 차량의 모션 궤적(Motion Trajectory)을 상기 인터페이스를 통해 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
A steering apparatus for a vehicle including a plurality of independently steered wheels, the apparatus including one or more processors configured to execute instructions and a memory storing the instructions, wherein execution of the instructions configures the one or more processors to provide an interface, assign a motion mode of the vehicle based on a manipulation received by the interface, determine target angles of the plurality of independently steered wheels corresponding to the assigned motion mode, and output motion trajectories of the vehicle according to the determined target angles through the interface.
STEERING APPARATUS FOR VIHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF
차량의 조향 장치 및 그 동작 방법
2024-11-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
APPARATUS FOR CONTROLLING AIR CONDITIONER OF VIHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023