천장에 부설된 파이프의 검사를 자동으로 수행할 수 있는 작업장 환경 감시용 패트롤 로봇이 개시된다. 이러한 작업장 환경 감시용 패트롤 로봇은, 몸체부, 텔레스코프 마스트 및 주행 수단부를 포함한다. 상기 텔레스코프 마스트는 상기 몸체부로부터 상부로 연장 또는 수축될 수 있도록 체결되며, 상부에 천장에 부설된 파이프를 점검하기 위한 상부 점검부가 설치된다. 상기 주행 수단부는 상기 몸체부를 주행시킨다.
PATROL ROBOT FOR MONITORING THE WORKPLACE ENVIRONMENT
작업장 환경 감시용 패트롤 로봇
2024-11-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Environment monitoring river patrol robot system and method
European Patent Office | 2020
|Patrol robot trolley suitable for amphibious environment
European Patent Office | 2023
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