내리막길 주행 동안 자동으로 제동을 가하고 회생 제동을 수행하는 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 방법은, 차량의 가속 페달 및 브레이크 페달의 상태를 판단하는 단계, 상기 가속 페달 및 브레이크 페달의 상태가 오프인 경우 차량의 설정 속도를 차량의 현재 속도와 동일하게 설정하는 단계, 현재 속도에서 설정 속도를 뺀 값이 차량의 임계 속도보다 큰지 여부를 판단하는 단계, 현재 속도에서 설정 속도를 뺀 값이 임계 속도보다 큰 경우 차량의 목표 속도를 차량의 설정 속도와 차량의 임계 속도의 합과 동일하게 설정하는 단계, 그리고 브레이크 제어기를 이용하여 DOB(Disturbance Observer) 구조와 피드백 제어기를 이용한 차량에 회생 제동을 수행하여 목표 속도를 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
Systems and methods for automatically applying braking during downhill motion and performing regenerative braking are provided. The method may comprise determining a state of an acceleration pedal and a braking pedal of a vehicle, when the state of the acceleration and braking pedals is off, setting a set velocity of the vehicle to be equal to a current velocity of the vehicle, determining whether a value of the current velocity minus the set velocity is greater than a threshold velocity of the vehicle, when the value of the current velocity minus the set velocity is greater than the threshold velocity, setting a target velocity of the vehicle equal to a sum of the set velocity and the threshold velocity, and performing, using a brake controller, regenerative braking on the vehicle using a disturbance observer (DOB) structure and a feedback controller to maintain the target velocity.
METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY APPLYING BRAKING DURING DOWNHILL MOTION AND PERFORMING REGENERATIVE BRAKING
내리막길 주행 동안 자동으로 제동을 가하고 회생 제동을 수행하는 방법 및 시스템
2024-11-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle long downhill braking system and vehicle long downhill braking method
European Patent Office | 2023
|System and method for applying regenerative braking during high friction coefficient braking
European Patent Office | 2016
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