본 발명은 이동 로봇 기반의 불법 주정차 단속 방법에 관한 것이다. 이동 로봇 기반의 불법 주정차 단속 방법은, 이동 로봇이 주행하는 영역에 대응하는 주행 맵을 추출하는 단계, 이동 로봇으로부터 획득된 센싱 데이터에 기초하여 영역 중 적어도 일부의 영역이 불법 주정차 영역인지 여부를 판정하는 단계, 불법 주정차 영역인 것으로 판정되는 경우, 추출된 주행 맵 상에 불법 주정차 영역을 설정하는 단계 및 불법 주정차 영역이 설정된 주행 맵을 이용하여 차량의 불법 주정차 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

    A method for controlling illegal parking based on a mobile robot is provided. The method for controlling illegal parking based on a mobile robot includes extracting a driving map corresponding to an area in which the mobile robot travels, determining whether at least part of the area is an illegal parking area based on sensing data obtained from the mobile robot, setting an illegal parking area in the extracted driving map in a case where it is determined that the at least part is an illegal parking area, and determining whether a vehicle is illegally parked using the driving map in which the illegal parking area has been set.


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    Title :

    METHOD FOR DETECTING ILLEGAL STOPPING AND PARKING VEHICLE BASED ON MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT


    Additional title:

    이동 로봇 기반의 불법 주정차 단속 방법 및 이동 로봇


    Contributors:
    CHO YOUNGHA (author)

    Publication date :

    2024-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS





    Robot-based illegal parking detection method and device and robot

    LIU ZHENXUAN / BAI LIN / LIU BIAO et al. | European Patent Office | 2023

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    APPARATUS FOR RECOGNIZING ILLEGAL PARKING AND STOPPING VEHICLE

    KANG DONG JOONG | European Patent Office | 2016

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    LIM TAE SUNG | European Patent Office | 2018

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