본 발명은 이동형 충전 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동형 충전 로봇 제어 장치는, 관제 시스템에서 차량 주변의 장애물 정보, 차량의 주차 구획 정보, 충전구 위치 정보 및 차량의 위치를 수신하는 통신부와, 차량 주변의 장애물 정보를 기초로 차량의 주차 방향을 판단하고, 차량의 주차 구획 정보, 차량의 주차 방향 및 충전구 위치 정보를 기초로 충전 로봇의 작업 위치와 충전 작업 가능 여부를 판단하며, 충전 작업이 가능하다고 판단하는 경우, 충전 로봇의 이동 제어 명령을 생성하는 판단부와, 상기 이동 제어 명령에 따라 상기 충전 로봇을 상기 차량의 위치까지 이동시키는 구동부와, 상기 충전 로봇이 상기 차량의 위치까지 이동한 경우, 상기 차량의 충전구를 인식하고 배터리 카트에 탑재된 충전기를 상기 차량의 충전구에 결합하는 제어를 수행하는 로봇팔 제어부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOBILE CHARGING ROBOT


    Additional title:

    이동형 충전 로봇 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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