본 발명의 차량 장치는 자율 주행을 지원할 수 있고, 차량 제어 장치를 포함할 수 있다. 상기 차량 제어 장치는, 상기 차량 장치가 자율 주행에 의해 제1 경로로 주행하는 상태에서, 제2 경로를 결정하고, 경로 천이 조건을 확인하고, 상기 경로 천이 조건이 만족되는 경우, 상기 제1 경로와 상기 제2 경로 사이의 경로 이동량을 기반으로 상기 제1 경로에서 제2 경로로 변경하기 위한 수렴 종거리를 결정하고, 상기 결정된 수렴 종거리를 기반으로 상기 제1 경로와 상기 제2 경로를 연결하는 천이 경로를 생성하고, 상기 천이 경로를 따라 상기 차량 장치가 주행하도록 할 수 있다.

    An apparatus is introduced for autonomous driving of a vehicle. The apparatus may comprise a processor, and memory storing instructions that, when executed by the processor, may cause the apparatus to determine a second path that is different from a first path being used for autonomous driving of the vehicle, determine whether a path transition condition is met, based on a determination that the path transition condition is met and based on a travel distance between the first path and the second path, determine a convergent longitudinal distance within which a path transition from the first path to the second path is to be completed, generate, based on the determined convergent longitudinal distance, a transition path connecting the first path with the second path, and may cause the vehicle to drive autonomously along the transition path.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE VEHICLE HAVING THE SAME AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량 제어 장치, 그를 포함한 차량 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE VEHICLE HAVING THE SAME AND METHOD THEREOF

    KIM DAE HYUN | European Patent Office | 2024

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    APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE VEHICLE HAVING THE SAME AND METHOD THEREOF

    KOO HYUN WOO | European Patent Office | 2024

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    APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE, SYSTEM HAVING SAME AND METHOD THEREOF

    KIM DAE YOUNG / HAN YOUNG MIN | European Patent Office | 2020

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    ANTENNA APPARATUS METHOD FOR CONTROLLING THEREOF VEHICLE HAVING THE SAME

    LEE BYOUNG HYUN | European Patent Office | 2017

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    VEHICLE CONTROLLING APPARATUS AND VEHICLE HAVING THE SAME

    KIM HYONGGUK / IM HYEONGJIN / SONG CHIWON et al. | European Patent Office | 2021

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