전동식 브레이크의 제어방법 및 제어장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전동식 브레이크의 제동을 제어하는 방법에 있어서, 페달 스트로크값을 측정하는 과정; 페달 스트로크값이 기설정된 제1 임계값을 초과하는지 판단하는 과정; 페달 스트로크값이 제1 임계값 이하인 경우, 전동식 브레이크의 에어갭을 감소시키기 위한 제1 제동력을 생성하는 과정; 페달 스트로크값이 제1 임계값을 초과하는 경우, 차량의 감속을 위한 목표 제동력을 설정하는 과정; 및 목표 제동력이 설정된 경우, 목표 제동력에 기초하여 제2 제동력을 생성하는 과정을 포함하되, 제1 제동력의 크기는, 시간에 대한 상기 페달 스트로크값의 상승률에 기초하여 결정되고, 목표 제동력은, 페달 스트로크값에 비례하되, 페달 스트로크값과 비선형적인 관계인, 전동식 브레이크의 제어방법을 제공한다.
A method and apparatus for controlling an electro-mechanical brake are disclosed. An embodiment of the present disclosure provides a method for controlling an electro-mechanical brake (EMB) of a vehicle, comprising: measuring a pedal stroke value; determining whether the pedal stroke value exceeds a first threshold; in response to determining that the pedal stroke value does not exceed the first threshold, generating a first braking force for reducing an air gap of the EMB; in response to determining that the pedal stroke value exceeds the first threshold, setting a target braking force for decelerating the vehicle; and after setting the target braking force, generating a second braking force based on the target braking force, wherein a magnitude of the first braking force is determined based on an increase rate of the pedal stroke value over time, and wherein the target braking force is proportional to the pedal stroke value.
Method And Apparatus for controlling Electric-Mechanical Brake
전동식 브레이크의 제어방법 및 제어장치
2025-01-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Electric Mechanical Brake Apparatus And Controlling Method Therefor
European Patent Office | 2025
|Electric Mechanical Brake Apparatus And Controlling Method Therefor
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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