본 발명은 배송로봇 등에서 활용할 수 있는 물품 하역 장치에 대한 것이며, 구체적으로는, 내부에 구비되고, 양측의 수직부재(112,114)와 상기 수직부재 사이에 위치하는 연결부재(116)로 이루어지는 몸체부(110); 상기 몸체부를 전후방향으로 이동시키는 제1엑츄에이터(A10); 상기 수직부재에 하단이 회동가능하게 결합되는 제1-1부재(121)와, 상기 제1-1부재의 상단에 일단이 회동가능하게 결합되는 제1-2부재(122)와, 상기 제1-2부재(122)의 타단에 상단이 회동가능하게 결합되는 제1-3부재(123)와, 상기 제1-2부재(122)에서 아래쪽으로 연장되어 형성되는 제1-4부재(122a)와, 제1-4부재에서 일측으로 돌출되는 돌출부재(122b)와, 제1-4부재(122a)의 하부에 구비되는 수직플레이트(122c)로 이루어지는 제1링크부재(120); 상단은 상기 수직부재(112,114)에 연결되고, 하단은 상기 제1-3부재(123)의 하단에 연결되어, 상기 제1링크부재를 동작시키는 제2엑츄에이터(A20); 및 상기 제1-2부재(122)의 동작에 의해 승하강 하면서 배송물품을 하역하는 테이블(150);을 포함한다.
UNLOADING DEVICE FOR DELIVERY ROBOT AND DELIVERY ROBOT HAVING THE SAME
배송로봇 물품 하역장치 및 이를 구비한 배송로봇
2025-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |