차량 주행 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 차량 주행 제어 방법은, 영상 촬영 장치에 의해 촬영되는 영상을 실시간 분석하여, 전방 차량과 주변 차량 중 적어도 하나의 대상 차량을 검출하고, 상기 대상 차량을 실시간으로 트래킹(tracking)하는 단계; 상기 실시간 트래킹에 의한 상기 대상 차량의 구조적 모션에 기초하여 가상 로드 맵을 생성하는 단계; 및 상기 가상 로드 맵에 기초하여 차량 주행을 제어하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE DRIVING


    Additional title:

    차량 주행 제어 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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