자율 주행 시스템에서 다중 객체를 추적하기 위한 방법이 개시된다. 이 방법은 제1 센서 장치에 의해 관측된 제1 주변 객체의 관측값으로부터 상기 제1 주변 객체의 미래 궤적을 나타내는 시간 k에서의 제1 상태값을 예측하는 단계; 상기 프로세서에 의해 실행되는 객체 상태 예측 모듈이, 데이터베이스에 저장된 제2 센서 장치에 의해 관측된 제2 주변 객체의 관측값으로부터 상기 시간 k에서의 제2 상태값을 예측하는 단계; 상기 프로세서에 의해 실행되는 객체 매칭 모듈이, 상관 관계 분석을 통해 상기 제1 상태값과 상기 제2 상태값을 매칭하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 객체 상태 추정 모듈이, 상기 매칭된 제1 상태값과 제2 상태값을 기반으로 상기 시간 k에서의 제3 상태값을 추정한 후, 상기 추정된 제3 상태값을 상기 데이터베이스에 저장하여 상기 제2 주변 객체의 관측값을 상기 제3 상태값으로 갱신하는 단계를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING MULTIPLE OBJECTS IN THE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
자율 주행 시스템 및 상기 자율 주행 시스템에서 다중 객체를 추적하기 위한 방법
2025-02-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2019
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