본 개시는 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 추종 제어 상황에서 차량의 차선 변경 동작이 개시되면, 차량의 차선 변경 가능 여부를 판단하는 차선 변경 판단부, 차량의 차선 변경이 가능한 것으로 판단되면, 차량의 거동 정보, 차선 정보 및 주변 차량 감지 정보 중 적어도 하나에 기초하여 추종 제어 상황에서의 추종 타켓 변경을 위한 요구 가속도를 차량의 차선 변경 상태에 따라 구분하여 산출하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공한다.
The present embodiments relate to a vehicle control device and method. A vehicle control device according to an embodiment may include a lane change determiner configured to determine whether of a possibility of a lane change of a vehicle if a lane change operation of the vehicle initiates in a vehicle following control situation, and a controller configured to, if the lane change of the vehicle is possible, determine a required acceleration for changing a following target in the vehicle following control situation depending on a lane change state of the vehicle based on at least one of vehicle behavior information, lane information, and surrounding vehicle detection information.
METHOD FOR CONTROLLING DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF
차량 제어 장치 및 방법
2025-02-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR CONTROLLING DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF
European Patent Office | 2021
METHOD FOR CONTROLLING DRIVING VEHICLE AND APPARATUS THEREOF
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
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