본 발명은 무인 비행체 및 무인 비행체의 자세 회복 제어 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 일실시예에 따른 무인 비행체는 센서; 복수개의 추진체; 상기 센서의 신호를 처리하여 비행체의 상태를 측정하고, 조종 명령에 따른 추진체의 제어 명령을 생성하는 비행제어컴퓨터(FLCC, Flight Control Computer); 및 상기 비행제어컴퓨터를 통해서 상기 추진체의 위치를 조정하는 제어 신호를 수신하여 상기 추진체의 위치를 조정할 수 있는 구동체를 포함한다.


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND POSTURE RECOVERY CONTROL METHOD OF THE UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    무인 비행체 및 무인 비행체의 자세 회복 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge