강체 지지유닛을 포함하는 바퀴유닛은 허브유닛, 회전유닛 및 강제 지지유닛을 포함한다. 상기 허브유닛은 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 회전유닛은 상기 허브유닛으로부터 연장되는 유연 프레임, 및 상기 유연 프레임의 외곽에 형성되는 접지면을 포함한다. 상기 강체 지지유닛은 상기 유연 프레임 상에서 연장되는 연장유닛, 및 상기 연장유닛 상에서 위치가 가변되는 가변유닛을 포함한다.
WHEEL UNIT HAVING RIGID SUPPORTING UNIT
강체 지지유닛을 포함하는 바퀴유닛
2025-02-25
Patent
Electronic Resource
Korean