본 발명은 브레이크 페달에 인가되는 답입력을 감지하여 각각 제1 제동 신호, 제2 제동 신호 및 제3 제동 신호를 생성하는 제1 페달 센서, 제2 페달 센서 및 제3 페달 센서, 차량의 각 휠에 설치되어 제동력을 제공하는 제1 EMB(Electro Mechanical Brake), 제2 EMB, 제3 EMB 및 제4 EMB, 상기 제1 페달 센서와 연결되어 상기 제1 제동 신호를 기초로 제1 목표 제동 토크를 획득하여 상기 제1 EMB, 제2 EMB, 제3 EMB 및 제4 EMB로 송신하는 제1 브레이크 제어기 및 상기 제1 페달 센서 내지 제3 페달 센서와 연결되어 상기 제1 제동 신호, 제2 제동 신호 및 제3 제동 신호를 기초로 제2 목표 제동 토크를 획득하여 상기 제1 EMB, 제2 EMB, 제3 EMB 및 제4 EMB로 송신하는 제2 브레이크 제어기를 포함하고, 상기 제2 브레이크 제어기는 상기 제1 제동 신호, 제2 제동 신호 및 제3 제동 신호에 기초하여 상기 제1 페달 센서, 제2 페달 센서 및 제3 페달 센서 중 적어도 하나의 페일(fail)을 식별하는 전기기계식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 최소한의 구성으로 다양한 고장 상황에서도 자율주행에 요구되는 최소 제동 성능을 제공할 수 있다.
Disclosed is electro mechanical brake system including: first pedal sensor, second pedal sensor, and third pedal sensor configured to detect pedal effort applied to brake pedal and generate first braking signal, second braking signal, and third braking signal; first EMB, second EMB, third EMB, and fourth EMB respectively installed in plurality of wheels of vehicle and configured to provide braking force to plurality of wheels of vehicle; first brake controller connected to first pedal sensor, and configured to obtain first target braking torque based on first braking signal and transmit first target braking torque to first, second, third and fourth EMBs; and second brake controller connected to first pedal sensor, second pedal sensor, and third pedal sensor, and configured to obtain second target braking torque based on first braking signal, second braking signal, and third braking signal and transmit second target braking torque to first, second, third and fourth EMBs.
ELECTRO MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
전기기계식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
2025-02-28
Patent
Electronic Resource
Korean
ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2021
|ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
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