본 발명에 따른 이동 기계를 위한 통합 구동 모듈은, 상기 이동 기계와의 체결을 위한 체결부가 마련되어 있는 체결 바디; 상기 체결 바디의 하측에 결합되며, 상기 이동 기계의 조향 제어를 담당하는 조향 모터; 상기 조향 모터의 하측에 결합되는 제1 수평 부재; 상기 제1 수평 부재로부터 하방으로 일정 거리 이격 배치되는 제2 수평 부재; 상기 제1 수평 부재와 상기 제2 수평 부재를 연결하며, 상기 통합 구동 모듈에 가해지는 외부 충격을 완충하는 다수 개의 완충부; 상기 제2 수평 부재의 하측에서 시작해서 상기 제2 수평 부재의 하방으로 연장되어 있는 구동 바퀴 결합편; 및 상기 구동 바퀴 결합편에 결합되며, 상기 이동 기계의 직선 주행 제어를 담당하는 구동 모터가 내장되어 있는 구동 바퀴를 포함할 수 있다. 이러한 본 발명에 의하면, 이동 기계에 통합 구동 모듈을 조립하는 과정을 단순화할 수 있고, 이로 인해 이동 기계가 구동 기능을 갖추는 데 필요한 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.


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    Title :

    INTEGRATED DRIVE MODULE FOR MOBILE MACHINE


    Additional title:

    이동 기계를 위한 통합 구동 모듈


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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