본 발명은 차량용 매니퓰레이터 장치에 관한 것으로, 복수개의 링크암을 구비하는 링크유닛과, 이웃하는 링크암을 회전 가능하게 지지하고, 구동력을 발생시켜 이웃하는 링크암 사이의 각도를 가변시키는 관절유닛 및 링크유닛에 연결되고, 링크유닛의 움직임에 연동되어 차체 주변의 이송물을 이송하는 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
MANIPULATOR APPARATUS FOR VEHICLE
차량용 매니퓰레이터 장치
2025-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Remote-Operated Manipulator Vehicle
NTIS | 1985
|Dynamic Interaction Between the Manipulator and Vehicle of a Mobile Manipulator
British Library Conference Proceedings | 1999
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