본 발명에 따른 인쇄 기능을 가지는 드론은 서로 다른 색상의 잉가 수용되어 있는 복수의 페인트 수용부, 인쇄 기능을 가지는 드론의 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정부, 객체 정보에 해당하는 코드 값을 생성하고 코드 값에 해당하는 점군(点群) 패턴을 결정하는 점군 패턴 결정부, 상기 복수의 페인트 수용부에서 토출된 페인트를 대상 객체 외관에 분사시키는 프린터 노즐 및 미리 결정된 인쇄 정보 및 상기 위치 정보 측정부로부터 수신된 위치 정보를 매칭시킨 후 매칭 결과에 따라 복수의 페인트 수용부의 페인트가 혼합된 후 프린터 노즐을 통해 분사되도록 제어할 때 점군 패턴 결정부에 의해 미리 생성된 점군(点群) 패턴을 함께 생성하기 위해 복수의 페인트 수용부의 페인트 중 투명 페인트가 토출되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
DRONE WITH A PRINTING FUNCTION
인쇄 기능을 가지는 드론
2025-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean