주행하는 차량내부에서 객실간 자율이동-주행하면서 차량의 주행상태를 점검하고 그 내용을 실시간 전송 및 저장하는 기능인 상태기반 유지보수 사항을 점검하는 것으로 주행하는 차량이 주행하면서 나타나는 정보중 요정비를 요하는 사항인 열(온도), 소리(기계음, 전자음, 마찰음, 충격음, 기타음)와 진동, 움직이는 물체의 음색과 냄새를 검측하여, 차량의 위치별 주행상태 정보를 점검, 습득, 전송, 기록 저장하는 상태기반 유지보수성 자율이동-주행 예방보전위한 휴머노이드형 로봇.
Maintainability Autonomous driving Preventive maintenance Humanoid robot
유지보수성 자율주행 예방보전 휴머노이드 로봇
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Autonomous car driving by a humanoid robot
British Library Online Contents | 2018
|Autonomous Conscious Humanoid Robot System
IEEE | 2023
|Development of an autonomous humanoid robot team
TIBKAT | 2012
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