본 발명에 의한 드론용 비상낙하산 추출장치(1)는 다음 구성을 포함한다. 상방으로 개방된 파이프 형상의 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내부에 수납되고 상하방으로 개방된 파이프 형상의 발사관(50)과, 상기 발사관(50)의 하단과 상기 하우징(10)의 내측면에 연결된 플랜지(15)와, 상기 하우징(10)과 발사관(50) 사이의 공간(60)에 수납된 캐노피(71) 및 상기 캐노피(71)에 연결되어, 상기 하우징(10), 플랜지(55), 발사관(50)에 선택적으로 연결되는 산줄(77)과, 상기 캐노피(71)에 연결된 인장줄(40)과, 상기 인장줄(40)에 연결되어 상기 발사관(50)의 상단부에 마감되는 캡(20)과, 상기 하우징(10)에 수납되고, 상기 발사관(50)에 연계되어, 상기 캡(20)이 상방으로 발사되도록 하는 발사장치(100)를 포함한다. 따라서, 다음과 같은 효과가 있다. 첫째, 상방으로 발사된 캡(20)은 상승하면서 캐노피(71)를 상방으로 당기게 된다. 이때 캐노피(71)의 꼭지점부(75)를 상방으로 당기게 되므로 캐노피(71)는 하우징(10)으로부터 대략 일자형이 되어 용이하게 빠져나오게 된다. 이 상태에서 캐노피(71)의 하방으로 공기가 유입되면서 도 5에서처럼 신속하게 펼쳐지게 된다. 따라서, 드론(D)은, 캐노피(71)가 공기의 저항을 받게 되어, 낙하 속도가 저감되면서 지상에 안전하게 착륙하게 되므로 드론(D)의 파손을 방지할 수 있다. 둘째, 배경기술처럼 금속재인 압축스프링의 팽창력으로 캐노피(71)를 배출시키는 게 아니고, 기체를 발사관(50)으로 주입하는 발사장치(100)를 사용하므로, 대형 드론(D)에 적용하더라도 경량으로서 비행에 장애가 되지 않으면서 캐노피(71)를 충분히 배출시킬 수 있는 출력이 가능하다.
Emergency parachute extraction device for drones
드론용 비상낙하산 추출장치
2025-04-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone, parachute kit for drones, and method of controlling drones
European Patent Office | 2022
|DRONE, PARACHUTE KIT FOR DRONES, AND METHOD OF CONTROLLING DRONES
European Patent Office | 2021
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