본 발명은 LEAP MOTION 및 EMG 신호를 이용한 드론 및 드론팔 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조종자의 한 손으로 드론 및 드론팔의 동작을 제어하는 제어방법에 있어서, 조종자의 한 손에 착용된 손관성센서(103)의 손관성신호(104)를 LMC(101)에서 인식하고, 조종자의 한 손의 전완근에 부착된 EMG 센서(102)에서 근전도 신호(105)를 인식하는 제어동작인식단계(S100); 상기 제어동작인식단계(S100)로부터 수집된 손관성데이터와 근전도 데이터를 처리하여 조종자의 제어동작을 분류하는 제어동작분류단계(S200); 및 상기 제어동작분류단계(S200)에서 분류한 조종자의 제어동작을 구동신호로 변환하여 드론과 드론팔의 동작을 제어하는 제어동작구동단계(S300);를 포함할 수 있다.
LEAP MOTION EMG CONTROL METHOD FOR DRONE AND DRONE MANIPULATOR BASED ON LEAP MOTION AND EMG SIGNAL AND CONTROL APPARATUS THEREOF
LEAP MOTION 및 EMG 신호를 이용한 드론 및 드론팔 제어방법 및 그 제어장치
2025-04-28
Patent
Electronic Resource
Korean
The Viability of Leap Motion Implementation in Controlling Drone using K-Nearest Neighbor Algorithm
BASE | 2020
|