본 발명은 단일 액추에이터를 사용하는 리프팅 메커니즘을 통해 테이블 평행도를 안정적으로 유지시키는 한편, 부품수 감소를 통해 원가를 절감하고, 조립 및 유지보수를 위한 작업공수를 간소화시키는 로봇용 차상장치에 관한 것으로, 작동력을 제공하는 액추에이터; 직선방향으로 이동되는 테이블; 상기 액추에이터와 테이블 사이에 연결되어, 액추에이터의 작동력 제공방향에 대해 수직한 방향으로 테이블을 이동시키는 링크구조;를 포함하여 구성되는 로봇용 차상장치가 소개된다.
Lifting device for robot
로봇용 차상장치
2025-04-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |