본 발명은 멀티 로터의 고장 진단을 위한 선형 관측기 설계 시스템에 있어서, 상기 멀티 로터의 비행 상태 정보를 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에 의해 획득된 데이터에 기초하여 비선형의 멀티 로터 시스템을 선형 멀티 로터 시스템으로 모델링을 수행하는 쿠푸만 연산자 모델부; 및 상기 모델링이 수행된 선형 멀티 로터 시스템에 기초하여 상기 멀티 로터의 고장 진단을 수행하는 선형 관측부;를 포함하는, 멀티 로터의 고장 진단을 위한 선형 관측기 설계 시스템에 관한 것이다.
Koopman operator-based Luenburger observer for UAV actuator fault
쿠푸만 연산자 기반의 선형 관측기를 통한 멀티로터의 모터 고장진단 방법
2025-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Koopman Operator Theory for Thermospheric Density Modeling
TIBKAT | 2019
|Koopman-Operator-Based Attitude Dynamics and Control on SO(3)
Springer Verlag | 2022
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