본 발명은 멀티 로터의 고장 진단을 위한 선형 관측기 설계 시스템에 있어서, 상기 멀티 로터의 비행 상태 정보를 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에 의해 획득된 데이터에 기초하여 비선형의 멀티 로터 시스템을 선형 멀티 로터 시스템으로 모델링을 수행하는 쿠푸만 연산자 모델부; 및 상기 모델링이 수행된 선형 멀티 로터 시스템에 기초하여 상기 멀티 로터의 고장 진단을 수행하는 선형 관측부;를 포함하는, 멀티 로터의 고장 진단을 위한 선형 관측기 설계 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    Koopman operator-based Luenburger observer for UAV actuator fault


    Additional title:

    쿠푸만 연산자 기반의 선형 관측기를 통한 멀티로터의 모터 고장진단 방법


    Publication date :

    2025-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Koopman Operator Theory for Thermospheric Density Modeling

    Linares, Richard / Mehta, Piyush M. / Godinez, Humberto C. et al. | TIBKAT | 2019


    Koopman Operator Applications in Signalized Traffic Systems

    Ling, Esther / Zheng, Liyuan / Ratliff, Lillian J. et al. | IEEE | 2022


    Koopman-Operator-Based Attitude Dynamics and Control on SO(3)

    Chen, Ti / Shan, Jinjun / Wen, Hao | Springer Verlag | 2022


    Koopman Operator Approach to Airdrop Mission Planning Under Uncertainty

    Leonard, Andrew / Rogers, Jonathan / Gerlach, Adam | AIAA | 2019


    Koopman-Operator Control Optimization for Relative Motion in Space

    Servadio, Simone / Armellin, Roberto / Linares, Richard | AIAA | 2023