본 발명은 드론의 위치에 관한 정보를 수신하는 GPS 수신기(110)와, 드론 비행을 위한 추진 및 양력을 제공하는 드론 구동부(120)와, 상기 GPS 정보 및 고도 정보에 기초하여 상기 드론 구동부(120)를 제어하는 드론 제어부(130)와, 상기 드론 구동부(120)에 지상으로부터 고도에 관한 정보를 감지하여 송신하는 고도 센서(140)와, 드론(100)이 비행하는 지뢰 탐색 영역의 영상을 촬영하는 영상 카메라(150)와, 지상 컴퓨터(300) 및 드론 조정부와 통신하는 무선 통신부(160)으로 구성되는 드론(100)과; 상기 드론(100)에 장착되어 지상 0.1 ~ 1M 높이에서 200MHz ~ 1GHz 범위의 FMCW 또는 FMICW 방식의 GPR 레이다로 지뢰를 탐색하는 GPR 지뢰 탐색부(200)와; 상기 무선 통신부(160)을 통하여 상기 GPR 지뢰 탐색부(200)의 데이터 및 데이터와 동기화된 드론의 GPS 데이터 및 영상 데이터를 수신하는 지상 컴퓨터(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 및 레이다를 이용한 지뢰 탐색 시스템에 관한 것이다.
Detecting system drone and radar
드론 및 레이다를 이용한 지뢰 탐색 시스템
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
- - Radar-Applied Drone Monitoring-Response System and Drone Monitoring-Response Method
European Patent Office | 2023
|Target detecting method using drone target detecting system
European Patent Office | 2019
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