본 발명의 일 실시예는, 스와시 플레이트를 통해 쿼트콥터의 피치를 제어하는 쿼드콥터 로터에 있어서, 메인 축과, 회전 동력을 발생시키는 모터와, 힘을 전달하는 피치 컨트롤 로드와, 상기 메인 축과 관통 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변화시키는 스와시 플레이트와, 상기 메인 축과 관통 결합되고, 상기 스와시 플레이트와 이격 배치되어 상기 스와시 플레이트의 직선운동을 제한하는 리미트 플레이트와, 상기 메인 축과 관통 결합되는 허브 플레이트와, 상기 허브 플레이트와 결합되는 허브 스핀들과, 상기 허브 스핀들의 양단에 결합되어 직선운동을 회전운동으로 변화시키는 피치 혼과, 상기 허브 스핀들의 양단에 결합되어 상기 피치 혼과 동일한 방향으로 회전하는 블레이드를 포함하는, 쿼드콥터 로터를 제공한다.
Quad Copter rotor
쿼드콥터 로터
2025-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean