로봇 및 이의 제어 방법, 그리고 스테이션 장치와 로봇을 포함하는 로봇 충전 시스템의 제어 방법이 제공된다. 본 로봇은 주행부, 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스, 스테이션 장치에 포함된 홀 센서에 자기장을 발생하기 위한 전자석, 배터리, 메모리 및 주행부, 통신 인터페이스, 전자석, 배터리 및 메모리와 연결되어 로봇을 제어하기 위한 프로세서를 포함한다. 프로세서는 배터리를 충전하기 위한 이벤트가 발생되면, 스테이션 장치와 통신 연결을 수행하도록 통신 인터페이스를 제어하고, 스테이션 장치에 도킹되면, 통신 인터페이스를 통해 스테이션 장치로부터 도킹 여부에 대한 정보를 수신하고, 도킹 여부에 대한 정보에 기초하여 자기장을 발생시키도록 전자석에 전류를 인가한다. 홀 센서에 의해 자기장이 감지되면, 스테이션 장치로부터 전원이 공급되어 배터리가 충전된다.
Robot and control method thereof control method of robot charging system including station apparatus and robot
로봇 및 이의 제어 방법, 그리고 스테이션 장치와 로봇을 포함하는 로봇 충전 시스템의 제어 방법
2025-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H01F MAGNETS , Magnete / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
Robot charging control method, apparatus, and robot thereof
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2025
|Robot, charging station and robot charging system comprising robot and charging station
European Patent Office | 2023
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