로봇 및 이의 제어 방법, 그리고 스테이션 장치와 로봇을 포함하는 로봇 충전 시스템의 제어 방법이 제공된다. 본 로봇은 주행부, 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스, 스테이션 장치에 포함된 홀 센서에 자기장을 발생하기 위한 전자석, 배터리, 메모리 및 주행부, 통신 인터페이스, 전자석, 배터리 및 메모리와 연결되어 로봇을 제어하기 위한 프로세서를 포함한다. 프로세서는 배터리를 충전하기 위한 이벤트가 발생되면, 스테이션 장치와 통신 연결을 수행하도록 통신 인터페이스를 제어하고, 스테이션 장치에 도킹되면, 통신 인터페이스를 통해 스테이션 장치로부터 도킹 여부에 대한 정보를 수신하고, 도킹 여부에 대한 정보에 기초하여 자기장을 발생시키도록 전자석에 전류를 인가한다. 홀 센서에 의해 자기장이 감지되면, 스테이션 장치로부터 전원이 공급되어 배터리가 충전된다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Robot and control method thereof control method of robot charging system including station apparatus and robot


    Additional title:

    로봇 및 이의 제어 방법, 그리고 스테이션 장치와 로봇을 포함하는 로봇 충전 시스템의 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H01F MAGNETS , Magnete / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Robot charging control method, apparatus, and robot thereof

    XIONG YOUJUN / ZHAO YONGSHENG / LIU ZHICHAO | European Patent Office | 2020

    Free access

    ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT CHARGING SYSTEM INCLUDING STATION DEVICE AND ROBOT

    SHIN JINCHUL / PARK GEUNPIL / BANG HEYUNMOON et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Robot, charging station and robot charging system comprising robot and charging station

    KANG SANG-HYUN / SHIN DONG-EUI / LEE MIN-HEE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROBOT CHARGING STATION AND METHOD FOR CHARGING ROBOT

    CHOI DONGKYU / HONG EULPYO | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROBOT CHARGING STATION AND METHOD FOR CHARGING ROBOT

    CHOI DONGKYU / HONG EULPYO | European Patent Office | 2025

    Free access