본 발명은 자율주행차량에 탑재되는 라이다 센서 및 카메라 시스템을 활용하여 주변 환경 감지 및 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 데이터 중 필요 정보를 선별, 필터링 하기 위한 정보 필터링 및 디지털 데이터 추출단계; 상기 정보 필터링 및 디지털 데이터 추출단계에 의해 추출된 교통안내 표지판 정보를 자율주행차량의 정보 화면 또는 디스프레이에 표시하는 정보 표시단계; 에 의해, 상기 라이다 센서를 활용하여 교통안내판의 위치를 감지하고, 이를 기반으로 교통안내 정보를 제공하여, 라이다 센서와 디지털 코드를 활용하여 교통안내 표지판과 정보 표지판을 정확하게 인식하고 해석함으로써 이를 통해 자율주행차량은 도로 상황을 실시간으로 파악하고, 교통안전을 높이며 사고 예방에 기여할 수 있는 효과와, 교통안내 표지판의 디지털 코드를 해석하여 자율주행차량에게 실시간 정보를 제공하는 시스템을 통해 운전자나 승객에게 다양한 도로 정보를 제공함으로써 운전자는 최적의 경로를 선택하고 교통 혼잡을 피할 수 있는 정보 제공 및 편의성을 얻을 수 있는 효과는 물론, 라이다 센서를 사용하여 필요한 정보만을 추출하고, 데이터를 실시간으로 처리하여 자율주행 시스템의 효율성을 높일 수 있는 등 데이터 처리 최적화 효과를 기대할 수 있는, 도로교통 안내표지판 인식에 의한 자율주행차량의 주행 정보제공 방법에 관한 것이다.
Method for Providing Driving Information of Autonomous Vehicles through Recognition of Road Traffic Signs
도로교통 안내표지판 인식에 의한 자율주행차량의 주행 정보제공 방법
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Road Traffic Signs Recognition in Automatic Driving under Extreme Environments
VDE-Verlag | 2022
|Road-signs recognition system for intelligent vehicles
Tema Archive | 2008
|To Perform Road Signs Recognition for Autonomous Vehicles Using Cascaded Deep Learning Pipeline
BASE | 2019
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