본 발명은 자동차 글라스 조립 자동화설비를 위한 FPGA 기반 실러 도포검사 비전시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동차 글라스 조립 자동화설비를 위한 실러 도포 검사 시스템에 있어서, 차량 글라스 실러 도포를 위한 글라스 그라퍼가 장착되며, 회전 및 이동이 가능한 로봇 암 형태로 구현되는 실러 도포 검사 로봇, 글라스 그라퍼상에 차량 글라스가 올려진 상태에서, 차량 글라스의 가장자리에 실러를 분사시키기 위한 실러 토출기, 실러 토출기의 일측면에 장착되며, 차량 글라스에 분사된 실러에 라인 레이저를 조사하는 라인 레이저 조사부, 실러 토출기의 타측면에 장착되며, 실러에 조사된 라인 레이저 형상을 촬영하여 2차원 실러 형상 이미지를 생성하는 카메라, 그리고 2차원 실러 형상 이미지를 3차원의 실러 프로파일 형상으로 변환하고, 변환된 실러 프로파일 형상을 이용하여 도포된 실러의 폭과 높이를 추정하는 비전 신호처리 모듈을 포함한다. 본 발명에 따르면, 차량 글라스에 실러를 분사시킬 때 실러에 조사되는 라인 레이저 형상으로부터 도포된 실러의 폭과 높이를 추정함으로써, 더욱 정확하게 실링 상태의 불량 여부를 판단할 수 있다.
FPGA Sealer Coating Inspection Vision System based on FPGA for Automotive Glass Assembly Automation Equipment
자동차 글라스 조립 자동화설비를 위한 FPGA 기반 실러 도포검사 비전시스템
2025-05-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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