본 발명은 자율운항선박(Maritime Autonomous Surface Ship)의 충돌회피 성능을 검증하기 위한 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 일반적으로, 미리 작성된 운항 시나리오에 따라 시뮬레이션이 진행되는 경우가 대부분이고 유연한 시나리오 변경이 어려움으로 인해 정확하고 구체적인 성능검증이 이루어지지 못하는 한계가 있었던 종래기술의 시뮬레이션 시스템 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 자선을 기준으로 사용자에 의해 지정된 거리, 최근접점에서의 이격거리(Distance to Closest Point of Approach ; DCPA), 최근접점까지 소요시간(Time to Closest Point of Approach ; TCPA) 및 국제 해상충돌 방지규칙(COLREGs) 등을 반영하여 시뮬레이션의 진행중에 타선을 동적으로 자동 생성하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써, 사용자가 시뮬레이션의 진행중 임의로 충돌위험이 있는 선박을 생성하여 조우 상황을 구현하는 것에 의해 보다 유연하고 다양한 시뮬레이션의 구현이 가능하며, 그것에 의해, 자율운항 선박의 충돌회피 성능을 보다 철저하게 검증할 수 있도록 구성되는 자율운항선박 충돌회피 성능 검증 시뮬레이션을 위한 충돌위험도 기반 타선 생성방법이 제공된다.
Method for generating traffic ship based on collision risk for verification simulation of collision avoiding performance of maritime autonomous surface ship
자율운항선박의 충돌회피 성능 검증 시뮬레이션을 위한 충돌위험도 기반 타선 생성방법
2025-05-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Method for generating a ship collision risk classification model
European Patent Office | 2021
|Ship Collision Probabilistic Risk Analysis by Traffic simulation in Persian Gulf
DOAJ | 2018
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