본 발명은 두 차량의 전후방 대차 상에 장착되어 전후방 대차간 변위 크기를 측정하는 변위 센서, 선두 차량의 운행 속도를 측정하는 속도 센서, 측정된 상대 변위로부터 선두 차량의 전방 대차 및 후방 대차가 이루는 전후 방향 상대 각도를 추정하고, 수식 JPEGpat00024.jpg713을 통해 선로 곡률반경의 크기 R의 추정 값을 연산하며, 속도 센서에서 측정된 속도 데이터를 기반으로 선두 차량의 주행 거리를 연산하여 차량 길이에 따른 후행 차량의 위치를 특정한 후, 선로 곡률반경 추정 값 데이터를 후행 차량 위치로 매핑하여 후행 차량의 능동조향제어 유닛으로 전송하도록 구성되는 철도 차량의 능동조향제어를 위한 선로 곡률추정 시스템 및 선로 곡률추정 방법에 관한 것이다.
Provided are a system and method for estimating a track curvature for active steering control of railcars which are configured to estimate a front-back-direction relative angle between a front bogie and a rear bogie of a lead car from a relative displacement measured by displacement sensors, which are installed on the front and rear bogies of two cars to measure a displacement between the front and rear bogies, calculate an estimated value of a track curvature radius R using an equationR=2LxΔ,calculate a travel distance of the lead car on the basis of speed data measured by a speed sensor, which measures a travel speed of the lead car, to specify the location of a following car in accordance with a car length, and then map the estimated track curvature radius value data to the following car location to transmit estimated track curvature radius value data to an active steering control unit of the following car.
Track Curvature Estimation System for Active Steering Control of Railway Vehicles and Track Curvature Estimation Method
철도 차량의 능동조향제어를 위한 선로 곡률추정 시스템 및 선로 곡률추정 방법
2025-05-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Railway track irregularity and curvature estimation using doppler LIDAR fiber optics
SAGE Publications | 2018
|SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING TRACK CURVATURE FOR ACTIVE STEERING CONTROL OF RAILCARS
European Patent Office | 2025
|Locomotive Track Curvature Indicator
NTIS | 1977
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