본 발명은, 좌우 한쌍의 전륜(111) 및 후륜(112)이 각각 장착된 프레임 바디(113)와, 전륜(111)을 조향하는 조향장치(114)와, 운전자가 착석하는 운전석(115)으로 구성된, 차체부(110), 전륜(111) 또는 후륜(112)에 결합되어 회전구동력을 제공하는 전기구동모터(121)와, 전기구동모터(121)로 전원을 인가하는 배터리(122)로 구성된, 구동부(120), 전륜(111) 또는 후륜(112)의 회전구동을 강제 제동하는 제동부(130), 운전석(115)에 결합되어, 주행중, 조향장치(114)에 의한 조향에 따른 차체부(110)의 회전시, 지면으로부터의 차체부(110)의 기울기각도와 기울기속도를 각각 계측하는, 자이로센서(140), 및 자이로센서(140)로부터 전송된 계측값을 분석하여, 차체부(110)의 전복을 방지하기 위해 미리설정된, 주행속도별 기울기각도 또는 기울기속도를 초과하면, 전기구동모터(121)의 출력을 제한하고 제동부(130)를 구동하여 긴급제동하도록 하는, 제어부(150)를 포함하여, 전복사고를 방지하여 운전자의 안전한 이용이 가능하도록 하는, 4륜 전기이동장치의 전복 방지 시스템을 개시한다.


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    Title :

    4 SYSTEM FOR PREVENTING ROLLOVER OF 4-WHEEL ELECTRIC TRANSPORT UNIT


    Additional title:

    4륜 전기이동장치의 전복 방지 시스템


    Contributors:
    KIM HYEONG JIN (author) / PARK AE JA (author) / KIM HYE HEE (author)

    Publication date :

    2025-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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