자율 주행 차량의 장애물 인지 성능 개선 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은 악천후 주행 상황에서 라이다의 기능적 결함을 보완하여 장애물 인지 성능을 개선할 수 있고, 라이다의 기능적 결함 감지를 통해 자율 주행 상황에 방해되는 상황을 인식함으로써, 주행 안전성을 향상시킬 수 있으며, 추가적인 센서의 중복 설치 없이 장애물 인지 성능을 향상시킬 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR IMPROVING OBSTACLE RECOGNITION PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율 주행 차량의 장애물 인지 성능 개선 장치 및 방법
2025-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR EVALUATING OBSTACLE RECOGNITION PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
APPARATUS AND METHOD FOR EVALUATING OBSTACLE RECOGNITION PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Obstacle recognition method based on autonomous vehicle and autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR SELECTING OBSTACLE OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2024
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