자율 주행 차량의 장애물 인지 성능 개선 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은 악천후 주행 상황에서 라이다의 기능적 결함을 보완하여 장애물 인지 성능을 개선할 수 있고, 라이다의 기능적 결함 감지를 통해 자율 주행 상황에 방해되는 상황을 인식함으로써, 주행 안전성을 향상시킬 수 있으며, 추가적인 센서의 중복 설치 없이 장애물 인지 성능을 향상시킬 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR IMPROVING OBSTACLE RECOGNITION PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율 주행 차량의 장애물 인지 성능 개선 장치 및 방법


    Publication date :

    2025-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    APPARATUS AND METHOD FOR EVALUATING OBSTACLE RECOGNITION PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLE

    KIM JUN HYEONG / LIM JAE WON / KIM IN SU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Obstacle recognition method and autonomous vehicle

    ZHOU SIFAN / ZHANG XINYU / CHU XIANGXIANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Obstacle recognition method based on autonomous vehicle and autonomous vehicle

    ISHIO WATARU / FUJITA YASUHIKO / SUZUKI SHOJI | European Patent Office | 2022

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR SELECTING OBSTACLE OF AUTONOMOUS VEHICLE

    MIN SUNG JUN | European Patent Office | 2024

    Free access