본 발명은 자율주행 차량의 통합 페일세이프 방법에 관한 것으로, 이 방법은 자율주행 시스템에 대한 동작 레벨을 Level-0: connection/communication, Level-1: Data, Level-2: Function, Level-3: Algorithm 4개로 구성하고, 페일세이프 대비 동작을 Reset, Replace, Passive, Active, Operational로 분류한다.
INTEGRATED FAILSAFE METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 차량의 통합 페일세이프 방법
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAILSAFE BEHAVIOR CONFIGURATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
European Patent Office | 2023
|Automotive engineering | 1979
|