본 발명에 따른 짐수레는 본체, 상기 본체의 하부면 양측단부에 결합되는 휠브라켓, 상기 휠브라켓의 중앙에 결합되는 구동축, 상기 휠브라켓을 회전시키는 구동모터, 상기 휠브라켓에 설치되는 3개의 휠, 본체의 외부전면에 설치되는 5개의 초음파센서, 본체의 기울어진 각도를 산출하는 자이로센서 및 5개의 초음파센서 및 자이로센서 신호를 수신하여 계단 또는 턱이 형성된 구조물과의 거리와 기울어진 각을 실시간으로 산출하고, 상기 구동모터를 통해서 계단 또는 턱이 형성된 구조물을 승하강할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    Delivery cart


    Additional title:

    짐수레


    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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