본 발명은 미장 시공을 수행하기 위한 미장 유닛들이 하부에 설치되는 본체의 측면에 6개의 이동-유닛들이 동일 간격으로 설치됨과 동시에 각 이동-유닛이 전 방향으로 이동 및 회전되도록 설계되어, 콘크리트 타설 현장을 이동하면서 미장 시공 작업을 수행함으로써 미장면을 높은 평활도로 평탄화가 가능하여, 미장 시공의 정밀도 및 품질을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 현장 작업 이력을 대체하여 무인화/자동화 시공 구현이 가능하며, 현장 인력의 안전사고를 예방할 수 있는 미장 로봇에 관한 것이다.
Automatic plastering robot
미장 자동화 로봇
2025-06-09
Patent
Electronic Resource
Korean
plastering mortar plastering concrete plastering method using drone
European Patent Office | 2025
|Transfer device and method for thin plastering construction
European Patent Office | 2020
|Adhesive mortar feeding and plastering equipment and construction method
European Patent Office | 2022
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