본 발명은 드론의 연료로 사용되는 액화수소 잔량이 설정 값 이하로 감지되면 드론 조정자에게 알려주어 드론의 추락을 예방할 수 있는 액화수소 드론 연료 잔량 알림 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 액화수소 드론 연료 잔량 알림 시스템은, 액화수소가 저장된 액화수소 용기가 드론에 장착되면 액화수소 용기의 무게를 측정하는 센서부, 상기 액화수소 용기와 연료전지 스택 사이에 수소 사용량을 측졍하기 위한 질량유량계(Mass Flow Meter, MFM), 상기 액화수소 용기의 ID 입력을 통해 센서부와 질량유량계에서 감지된 무게와 연료 사용량을 전달받아 기 설정된 잔량 값과 비교하여 연료 잔량을 산출하는 제어부, 상기 제어부에서 산출된 데이터를 드론 조정기에 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 액화수소 드론 연료 잔량 알림 제어방법은, (a) 드론에 장착되는 액화수소 용기의 ID 및 무게를 측정하는 단계, (b) 측정된 액화수소 용기의 무게를 제외한 실제 액화수소 주입 총량을 제어부에서 계산하는 단계, (c) 상기 액화수소 용기와 연료전지 스택 사이에 구비된 질량유량계를 통해 연료 사용량을 측정하는 단계, (d) 상기 제어부에서 액화수소 처음 주입량과 사용량을 계산하여 연료의 잔량이 정해진 기준치 이하로 떨어졌는지 산출하는 단계, (e) 상기 제어부에서 산출된 연료의 잔량이 기준치 이하로 떨어지면 통신부를 통해 드론 조정기로 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
LIQUID HYDROGEN DRONE FUEL REMAINING NOTIFICATION SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD
액화수소 드론 연료 잔량 알림 시스템 그 제어방법
2025-06-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|LIQUID SUPPLY DEVICE WITH REMAINING CAPACITY NOTIFICATION FUNCTION
European Patent Office | 2016
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