두둑 인식 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 농지의 두둑을 인식하기 위한 두둑 인식 시스템은, 작업 차량에 장착되어 농지에 대한 일렬의 영상을 획득하는 영상 획득부 및 상기 영상 획득부로부터 영상을 획득하여 영상 처리를 통해 두둑을 인식하는 두둑 인식부를 포함하고, 상기 두둑 인식부는, 이전에 검출된 복수의 두둑 라인을 기초로 산출된 소실점 정보를 이용하여. 현재 농지의 영상으로부터 검출된 두둑 라인에 대한 보정을 수행한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    RIDGE DETECTION SYSTEM AND AUTONOMOUS WORK VEHICLE PROVIDED WITH RIDGE DETECTION SYSTEM AND RIDGDE DETECTION METHOD


    Additional title:

    두둑 인식 시스템, 이를 구비한 자율 작업 차량 및 두둑 인식 방법


    Contributors:
    SEO KAP HO (author) / OH JANG SEOK (author) / KWAK JEONG HOON (author) / YANG KYON MO (author) / LEE JI WON (author)

    Publication date :

    2025-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    RIDGE DETECTION SYSTEM AND AUTONOMOUS WORK VEHICLE PROVIDED WITH RIDGE DETECTION SYSTEM AND RIDGDE DETECTION METHOD

    SEO KAP HO / OH JANG SEOK / KWAK JEONG HOON et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Highway vehicle detection based on ridge-LASSO regression

    Kou, Xuewei / Du, Qingguo / Huang, Longting et al. | SPIE | 2024


    Edge Detection and Ridge Detection with Automatic Scale Selection

    Lindeberg, T. | British Library Online Contents | 1998



    Scale-space color blob and ridge detection

    Khanina, N. A. / Semeikina, E. V. / Yurin, D. V. | British Library Online Contents | 2012