본 발명은 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행 성능과 운전성을 확보하면서도 백래시 문제를 개선 및 최소화할 수 있는 모드 간 전환 방법 및 모드 전환 상황에서의 토크 지령 생성 방법과 토크 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기에 의해, 미리 설정된 복수 개의 토크 제어 모드 중 현재의 차량 운전 상태에 해당하는 토크 제어 모드가 결정되고 현재의 토크 제어 모드에서 상기 결정된 토크 제어 모드로 천이되는 단계를 포함하고, 상기 결정된 토크 제어 모드로 천이되는 단계에서, 상기 제어기는, 상기 토크 제어 모드 간 천이가 이루어지는 과도 구간 동안, 전륜 모터에 대한 지령인 전륜 토크 지령과 후륜 모터에 대한 지령인 후륜 토크 지령에 대하여 토크 기울기의 제한을 수행하도록 구비된 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법이 개시된다.

    A torque control method in a drive system of an electric vehicle includes determining, by a controller, a torque control mode corresponding to a current vehicle driving state among a plurality of preset torque control modes; and transitioning, by the controller, from a current torque control mode to the determined torque control mode, in which the transitioning to the determined torque control mode comprises performing, by the controller, limitation to a torque slope using a torque command at an immediately previous control cycle with respect to a front-wheel torque command that is a command for a front-wheel motor and a rear-wheel torque command that is a command for a rear-wheel motor, in a transient section where transition between torque control modes occurs.


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    Title :

    Torque control method for drive system of electric vehicle


    Additional title:

    전기자동차의 구동계 토크 제어 방법


    Contributors:
    OH JI WON (author) / LEE HO WOOK (author) / EO JEONG SOO (author)

    Publication date :

    2025-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Torque control method for drive system of electric vehicle

    OH JI WON / EO JEONG SOO | European Patent Office | 2024

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    Torque control method for drive system of electric vehicle

    OH JI WON / EO JEONG SOO | European Patent Office | 2024

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    Torque control method for drive system of electric vehicle

    OH JI WON | European Patent Office | 2024

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    TORQUE CONTROL METHOD IN DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE

    OH JI WON / LEE HO WOOK / EO JEONG SOO | European Patent Office | 2025

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    Torque control method for drive system of electric vehicle

    OH JI WON / LEE HO WOOK | European Patent Office | 2025

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