본 발명은 다중분광 센서에서 촬영된 영상에서 의심 객체를 탐지하고, 의심 객체가 탐지되면 적외선 영상에 비해 더 풍부한 시각적 데이터를 제공하는 컬러 적외선 영상을 촬영하여 객체 탐지율을 높이면서 관리 직원이 컬러 영상을 통해 탐지된 객체의 종류를 용이하게 식별할 수 있는 적외선 영상에서 객체를 탐지하는 무인 비행체 장치에 관한 것이다. 본 발명은 다중분광 센서 및 컬러 적외선 센서가 구비된 촬영모듈과, 다중분광 센서 및 컬러 적외선 센서의 동작을 결정하는 촬영 제어기, 촬영된 영상에서 객체를 탐지하는 이미지 분석기 및 분석된 영상을 전송하는 송신기를 포함한다.
UNMANNED AERIAL MACHINE FOR DETECTING TARGET OBJECTS IN INFRARED IMAGERY
적외선 영상에서 객체를 탐지하는 무인 비행체 장치
2025-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
ST-YOLO: An Enhanced Detector of Small Objects in Unmanned Aerial Vehicle Imagery
DOAJ | 2025
|SYSTEM FOR DETECTING AND TRACKING TARGET OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
SYSTEM FOR DETECTING AND TRACKING TARGET OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
|VEHICLE POSITION ESTIMATION WITH AERIAL IMAGERY FROM UNMANNED AERIAL VEHICLES
British Library Conference Proceedings | 2020
|Vehicle Position Estimation with Aerial Imagery from Unmanned Aerial Vehicles
ArXiv | 2020
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