본 발명은 건축물의 결함 검출에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이저와 드론을 이용한 구조물의 결함 검출 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 벽면(170)을 향해 소정의 레이저(160)를 투사하는 레이저 투사장치(150); 드론(100)에 구비되고, 벽면(170)과의 거리를 측정하는 거리측정기(120); 거리에 기초하여 비행하면서, 벽면(170)에 조사된 투사이미지(174)를 촬영하도록 카메라를 구비한 드론(100); 카메라가 촬영한 복수의 이미지를 하나의 이미지로 정합하는 정합수단; 하나의 이미지로부터 레이저 이미지를 제거하는 영상처리수단; 및 레이저 이미지가 제거된 하나의 이미지에 기초하여 결함을 검출하는 검출수단;이 제공된다.


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    Title :

    Structure defect detection system using laser and drone


    Additional title:

    레이저와 드론을 이용한 구조물의 결함 검출 시스템


    Contributors:
    LEE GI RYUN (author) / NHO HYUN JU (author) / KIM KYU HWAN (author) / YOON SANG HYUN (author) / LEE HYUN JOO (author)

    Publication date :

    2025-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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