본 발명은 특장차용 능동 전도 방지 통합 제어 시스템에 관한 것으로, 이는 붐의 메인붐각, 선회각, 길이 및 선회 속도와 아웃 트리거 각각의 위치 값을 획득 및 수집하는 작업 상태 모니터링부; 아웃 트리거 각각의 위치 점을 연결하여 전도선을 생성하는 전도선 산출부; 붐의 메인붐각, 선회각, 길이 및 선회 속도에 기반하여 차량 무게 중심을 산출하는 무게 중심 산출부; 무게 중심점과 전도선과의 위치 관계를 비교하여 전도 위험율을 분석하는 전도 위험 분석부; 및 전도 위험율에 따라 붐 제어 신호의 출력값을 선형적으로 제한하는 작업 제어부을 포함하는 이동식 크레인 차량용 능동 전도 방지 통합 제어 시스템을 제공한다.


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    Title :

    Integrated control system for active rollover prevention for mobile crane vehicles


    Additional title:

    이동식 크레인 차량용 능동 전도 방지 통합 제어 시스템


    Contributors:
    CHO JU HYUN (author)

    Publication date :

    2025-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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