본 기술은 자율주행 차량의 이동 궤적 예측 시스템 및 방법이 개시되어 있고, 본 기술에 대한 구체적인 실시예에 의거하면, 주행도로 영상 정보와 자율주행 데이터 세트에 포함된 신호등 정보와 각 차량의 위치정보 및 주행상태 정보를 입력으로 구축된 학습 모델 기반으로 학습하여 각 차량의 예측 이동 궤적을 추정함에 따라, 신뢰도가 향상된 예측 이동 궤적을 출력할 수 있다.
METHOD FOR PREDICTING TRAFFIC TRAJECTORY OF VEHICLE
자율주행 차량의 이동 궤적 예측 방법 및 시스템
2025-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SLUB | 2017
|SLUB | 2017
|TIBKAT | 2017
|METHOD FOR PREDICTING VEHICLE TRAJECTORY, CONTROL APPARATUS, AND VEHICLE
European Patent Office | 2025
|