본 발명은 안전삼각대를 구비한 자율주행 로봇에 관한 것으로서 상세하게는 자동차 운행 중 발생하는 비상상황 시에 자동차 후방 일정 거리에 자동주행을 통해 안전하고 편리하게 설치가 가능한 자동주행(자율주행에 해당 ) 안전삼각대를 제공하되, 특히, 안전삼각대가 차선을 센싱하면서 차선을 따라 자동주행하는 도중 여러가지 이유로 차선을 센싱하지 못할 경우 로봇의 안전과 주행하는 차량과 충돌을 예방하기 위해 로봇을 도로가 경계석에 밀착되어 주행하도록 하는 기술을 제공한다.
Self-driving robot equipped with safety tripod
안전삼각대를 구비한 자율주행 로봇
2025-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
2 SELF DRIVING SAFETY TRIPOD TO PREVENT SECOND CAR ACCIDENT
European Patent Office | 2020
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