본 발명은 안전삼각대를 구비한 자율주행 로봇에 관한 것으로서 상세하게는 자동차 운행 중 발생하는 비상상황 시에 자동차 후방 일정 거리에 자동주행을 통해 안전하고 편리하게 설치가 가능한 자동주행(자율주행에 해당 ) 안전삼각대를 제공하되, 특히, 안전삼각대가 차선을 센싱하면서 차선을 따라 자동주행하는 도중 여러가지 이유로 차선을 센싱하지 못할 경우 로봇의 안전과 주행하는 차량과 충돌을 예방하기 위해 로봇을 도로가 경계석에 밀착되어 주행하도록 하는 기술을 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Self-driving robot equipped with safety tripod


    Additional title:

    안전삼각대를 구비한 자율주행 로봇


    Publication date :

    2025-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Intelligent tripod for driving safety

    HU LELE | European Patent Office | 2022

    Free access

    a self-driving tripod

    KANG HYEON WOO / KIM HA JIN / PARK WON JUN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Self-expanding safety tripod

    European Patent Office | 2019

    Free access

    Self-expanding safety tripod

    LEE YOU BIN | European Patent Office | 2019

    Free access

    2 SELF DRIVING SAFETY TRIPOD TO PREVENT SECOND CAR ACCIDENT

    LEE HUI SUNG / LEE SUNG HO / MOON JI HWAN | European Patent Office | 2020

    Free access