조향장치 및 이를 포함하는 코너모듈이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 조향장치는 인휠구동장치를 조향하는 것으로, 하우징; 상기 하우징에 지지되고, 상하로 연장된 모터축을 구비한 구동모터; 상기 모터축에 결합되는 구동풀리; 상기 모터축과 나란한 입력축 및 상기 입력축과 동축으로 배치되고 상기 인휠구동장치와 결합되는 출력축을 포함하는 감속기; 상기 입력축에 결합되는 종동풀리; 상기 모터축 및 상기 입력축과 나란한 풀리축에 상하로 이웃하여 결합되고, 일체로 회전하는 제1단풀리 및 제2단풀리; 상기 구동풀리와 상기 제1단풀리를 연결하여 동력을 전달하는 제1벨트; 및 상기 제2단풀리와 상기 종동풀리를 연결하여 동력을 전달하는 제2벨트를 포함할 수 있다.
A steering device and a corner module including the same are disclosed. A steering device according to an aspect of the present disclosure is to steer an in-wheel drive device, and the steering device may include: a housing; a drive motor supported on the housing and having a motor shaft extending up and down; a driving pulley coupled to the motor shaft; a speed reducer including an input shaft parallel to the motor shaft and an output shaft arranged coaxially with the input shaft and coupled to the in-wheel drive device; a driven pulley coupled to the input shaft; a first stage pulley and a second stage pulley that are adjacently coupled up and down to a pulley shaft parallel to the motor shaft and the input shaft and rotate integrally; a first belt connecting the driving pulley and the first stage pulley to transmit power; and a second belt connecting the second stage pulley and the driven pulley to transmit power.
Steering device and corner module including the same
조향장치 및 이를 포함하는 코너모듈
2025-07-16
Patent
Electronic Resource
Korean