자동반송시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동반송시스템은, 적재 대상물들이 적재되는 다수의 선반을 구비하는 적재설비; 적재 대상물들의 로딩 및 언로딩을 수행하기 위한 포크핸들을 구비하는 주행반송로봇; 주행반송로봇의 포크핸들에 배치되어 이송되며, 적재설비의 선반으로 로딩되면서 선반의 상태정보를 측정하는 상태정보 측정유닛; 및 상태정보 측정유닛으로부터 선반의 상태정보를 전달받아 선반의 상태를 판단하며, 이에 따라 주행반송로봇 및 상태정보 측정유닛을 각각 제어하는 제어유닛을 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Automated transportation system and management method of automated transportation system


    Additional title:

    자동반송시스템 및 자동반송시스템의 관리방법


    Publication date :

    2025-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H01L Halbleiterbauelemente , SEMICONDUCTOR DEVICES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS




    AUTOMATED TRANSPORTATION SYSTEM USING DRONE

    AOI AKIHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTOMATED VEHICLE TRANSPORTATION SYSTEM FOR MULTIPLE-SEGMENT GROUND-TRANSPORTATION

    BEDEGI PETER A / LAUR MICHAEL H / MANGAL NANDITA | European Patent Office | 2018

    Free access


    Automated transportation systems

    Schenck, G.H.K. | Engineering Index Backfile | 1968