본 발명은 레이저를 조사하여 스캔함으로써, 철도 건널목 상에 위치하는 장애물에 대한 3차원 영상을 획득하기 위한 데이터를 획득하는 라이다스캐너; 상기 장애물에 대한 2차원 영상을 획득하는 카메라; 상기 장애물에 대한 입체의 색상 및 거리를 획득하도록 하는 ToF(Time-of-Flight)센서; 상기 라이다스캐너로부터 획득되는 데이터와 상기 카메라로부터 획득되는 2차원 영상에서 상기 입체의 색상 및 거리를 부가하여, 딥러닝 처리에 의해 장애물을 추출하는 딥러닝가속기; 상기 딥러닝가속기로부터 추출되는 장애물에 대한 데이터를 수신받아 철도 건널목 제어기 측으로 제어신호를 전달하는 검지제어부; 상기 라이다스캐너로부터 획득되는 데이터와 상기 카메라로부터 획득되는 2차원 영상으로부터 AI 기반의 증강 현실을 구현하는 증강현실구현부; 상기 증강현실구현부로부터 구현되는 증강 현실을 증강현실단말기에 무선으로 제공하도록 하는 무선통신부; 및 상기 라이다스캐너로부터 상기 장애물에 대한 거리 측정용 데이터를 전달받아, 상기 장애물에 대한 거리를 산출하고, 상기 철도 건널목 제어기 또는 상기 무선통신부를 통해서 상기 증강현실단말기에 제공하는 거리산출부;를 포함하는, ToF 센서를 이용한 이미지 융합형 AI 신호처리 검지장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 검지 정보의 신뢰성을 확보하여 지능적인 건널목 안전성을 제공하는 효과를 가진다.
Image fusion type AI signal processing detection apparatus using ToF sensor
ToF 센서를 이용한 이미지 융합형 AI 신호처리 검지장치
2025-07-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
2 AI LiDAR and 2D image signal processing image fusion detection apparatus
European Patent Office | 2024
|3 2 3D LiDAR and 2D image fusion AI signal processing detection apparatus
European Patent Office | 2023
|SENSOR FUSION TYPE APPARATUS AND METHOD FOR TARGET DETECTION
European Patent Office | 2023
|Signal Processing System for Audio-Visual Sensor Fusion
British Library Online Contents | 1994
|IMAGE SIGNAL PROCESSING APPARATUS AND IMAGE SIGNAL PROCESSING PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2017
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