본 발명은 레이저를 조사하여 스캔함으로써, 철도 건널목 상에 위치하는 장애물에 대한 3차원 영상을 획득하기 위한 데이터를 획득하는 라이다스캐너; 상기 장애물에 대한 2차원 영상을 획득하는 카메라; 상기 장애물에 대한 입체의 색상 및 거리를 획득하도록 하는 ToF(Time-of-Flight)센서; 상기 라이다스캐너로부터 획득되는 데이터와 상기 카메라로부터 획득되는 2차원 영상에서 상기 입체의 색상 및 거리를 부가하여, 딥러닝 처리에 의해 장애물을 추출하는 딥러닝가속기; 상기 딥러닝가속기로부터 추출되는 장애물에 대한 데이터를 수신받아 철도 건널목 제어기 측으로 제어신호를 전달하는 검지제어부; 상기 라이다스캐너로부터 획득되는 데이터와 상기 카메라로부터 획득되는 2차원 영상으로부터 AI 기반의 증강 현실을 구현하는 증강현실구현부; 상기 증강현실구현부로부터 구현되는 증강 현실을 증강현실단말기에 무선으로 제공하도록 하는 무선통신부; 및 상기 라이다스캐너로부터 상기 장애물에 대한 거리 측정용 데이터를 전달받아, 상기 장애물에 대한 거리를 산출하고, 상기 철도 건널목 제어기 또는 상기 무선통신부를 통해서 상기 증강현실단말기에 제공하는 거리산출부;를 포함하는, ToF 센서를 이용한 이미지 융합형 AI 신호처리 검지장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 검지 정보의 신뢰성을 확보하여 지능적인 건널목 안전성을 제공하는 효과를 가진다.


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    Title :

    Image fusion type AI signal processing detection apparatus using ToF sensor


    Additional title:

    ToF 센서를 이용한 이미지 융합형 AI 신호처리 검지장치


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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