워터 스케이팅 로봇이 개시된다. 상기 워터 스케이팅 로봇은 몸체, 상기 몸체와 교차하는 방향으로 하여 상기 몸체에 연결되는 제 1 레그 및 상기 제 1 레그에 교차하는 방향으로 하여 상기 제 1 레그에 연결되는 제 1 버블관을 포함한다. 여기서, 상기 워터 스케이팅 로봇이 수면 위에 놓일 때 상기 제 1 레그와 상기 제 1 버블관은 수중에 위치하고, 상기 제 1 버블관 내부에 제 1 버블이 형성되며, 음향 신호에 의해 상기 제 1 버블이 진동함에 따라 상기 수중에 스트림 흐름이 발생하여 상기 워터 스케이팅 로봇이 움직인다.
WATER SKATING ROBOT
워터 스케이팅 로봇
2025-07-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Dynamic Analysis of a Frog Skating Robot
British Library Conference Proceedings | 2016
|DataCite | 1922
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